关于机动车闯红灯判定标准的问题

开车时遇到过行驶到路中央变红灯的情况，不知道这样是否算闯了红灯，请问闯红灯有统一判定的标准吗？

 网站管理员 ，《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：“……（四）遇停止信号时，依次停在停止线以外。……”此外，行业标准《闯红灯自动记录系统通用技术条件》（GA/T496）规定，机动车闯红灯行为至少记录以下3张反映闯红灯行为过程的图片：a）能反映机动车未达到停止线的图片，并能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯、停止线；b）能反映机动车已越过停止线的图片，并能清晰辨别车辆类型、号码号牌、交通信号灯红灯、停止线；c）能反映机动车与b）图片中机动车向前位移的图片，并能清晰辨别车辆类型、交通信号灯红灯、停止线。执法实践中，是否构成“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行”，由违法行为发生地公安机关交通管理部门根据图像取证资料确定，对构成“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行”的，依法作出处罚决定。