特斯拉在事故后优化雷达改造Autopilot

　　据外媒报道，继特斯拉Model S车型在佛罗里达州与载重货车相遇后未能停车或回避导致一起致死车祸发生后，特斯拉汽车公司开始对Autopilot系统进行改动调整。

　　特斯拉CEO埃伦·穆斯克（Elon Musk）于上周四发布的推特中称，特斯拉致力于改进其雷达系统，Autopilot采用摄像头、雷达和计算机探测目标，并在特斯拉车辆发生碰撞前自动制动。

　　但特斯拉公司称，今年5月7日的那场车祸，来自俄亥俄州坎通市的约书亚·D·布朗（40岁）死于车祸中，其特斯拉Model S车型未能识别正在转向的载重拖车的白色侧面，导致轿车未自动制动。雷达传感器的信号也未能停住车辆，而布朗也未进行手动控制，最终车祸发生。

　　特斯拉未对上周穆斯克的推特以及可能对Autopilot所作的改动予以评价，目前特斯拉公司正在接受调查。不论作出何种变动，对特斯拉和汽车制造商而言均产生了广泛的影响。后者目前拥有与特斯拉一样的技术，或是准备将其技术投入到车辆中去，因为他们希望在未来十年内能够实现真正意义上的全自动 驾驶。

　　就在6月30日公布该事故后，穆斯克在推特上称在佛罗里达州事故中，雷达并未完全发挥效用。但事后他又删了推特，改为雷达“未理会”前方路面标识，避免车辆无故停车。专家称，这意味着雷达可能忽略了佛罗里达州车祸中的那辆拖车。

　　上周四，穆斯克在推特中称，公司正在致力于改进，将Autopilot与摄像头隔断，允许雷达采用较少的数据点去探查物体。汽车传感器产生了太多的数据导致计算机无法完全处理。而自动驾驶系统工作所需的数据点应该相应减少。

　　与美联社（Associated Press）联系的专家称，很明显，穆斯克将重心放在雷达上，这样在相似情况下，车辆就能谈查到拖车。圣母大学信息技术和分析方面的专业人士Timothy Carone称：“这使我想到，他们找到了解决问题的途径。”

　　卡内基梅隆大学的计算机工程学教授Raj Rajkumar称，雷达能够探测到阳光、雨雪和其他能够遮挡摄像头视线的其他事物，因此特斯拉在佛罗里达州车祸致死案后过多地强调了雷达的作用，该教授目前负责自动驾驶车辆的相关研究。

　　Rajkumar称，务必对车载软件进行升级，因为其涉及到雷达数据，这关乎能否在途中识别障碍物。

　　特斯拉汽车公司称，其将会不断升级Autopilot系统，因为公司会不断从路面车辆中收集相关信息。